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在Pendulum产品中瑞典GSG-51和GSG-52都是属于导航模拟器系列，那么GSG-51与GSG-52到底有什么区别，又有什么相同之处呢？

GSG-51是单通道GPS信号发生器。输出信号是GPS 51信号。在简单快速的生产测试中，GSG-51的应用范围非常广泛：用户可以使用它来确保GPS组件正确组装，或者使用它来检查GPS天线是否正确安装，或者使用它来验证GPS接收器接收并识别GPS卫星信号。为了满足GPS接收机的生产测试要求，GSG-51信号发生器可以提供一种快速且经济高效的解决方案。

GSG-52是4通道GPS信号模拟发生器，用户易于使用。用户无需使用其他PC或预编译的设备即可通过前面板按键和显示屏来进行测试设置。用户可以通过前面板操作快速修改测试参数。这些参数包括：用户位置，时间。用户还可以通过一系列现有的天线和大气环境模型来自定义测试环境，卫星轨道和事件参数

GSG-51 GPS信号发生器能够提供快速、高效并且成本低廉的生产线测试，在手机生产厂商中，针对手机内置的GPS接收机。

GSG-51具有:1）高性价比的GPS信号发生器。 2）高精度的单通道（L1）GPS信号发生器。 3)适用于GPS接收机生产测试的理想仪器。 4)仪器拥有极宽的RF输出功率范围，能够对各种类型的GPS接收机进行测试。 5)使用I/O协议，极大的方便了对仪器进行编程操作。 6)价格低廉。

相比较GSG-51，GSG-52的特点更加突出， 用户更易于使用，主要有以下三大特点。

功能灵活多样
GSG-52支持多路径模拟仿真，适用于各种不同轨迹测试的需求（满足3GPP TS 25.171的静止，圆形轨迹以及方形轨迹）。同时，设备还允许用户以NMEA标准格式上传自行设定的轨迹图。用户还可以以标准的RINEX格式上传自己的星历数据或反复使用设备自带的原始星历数据。用户既可以通过以太网接口实现GSG-54的远程监控，还可以通过GPIB和USB接口实现远程监控。

适用于定时接收机测试
GSG-52不仅拥有多种内置的导航/定位测试功能，还适用于对定时GPS接收机进行高精度测试。为了实现卫星数据的高精度定时并模拟星载原子钟，用户可以为GSG-54选择超高稳定度OCXO作为内部时基。同时，GSG-54还为用户提供10MHz定时同步基准源输入，用户可将铯钟或铷钟的10MHz基准输出作为GSG-54的基准输入。GSG-54内置有1PPS输出，该输出与所生成的卫星数据同步，用户可将被测定时接收机1PPS信号与GSG-54 1PPS输出信号进行比对。

高性价比的测试解决方案
GSG-52功能强大，价格合理，适用于多种测试的需求，这些测试包括：
1.对模拟轨迹进行测试（用户可自行定义轨迹）
2.对接收机灵敏度进行测试，包括：卫星丢失灵敏度，多路径灵敏度以及大气环境灵敏度
3.在快速生产测试过程中对产品连接质量和灵敏度进行测试（既可以是有线测试，也可以是无线测试）
4.定位接收机精度生产测试
5.定时接收机精度测试
6.接收机动态范围测试